絲桿間隙
用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一
步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運動情況。
在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動,手脈每變化一步,機床該軸運動的實際距
離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。
而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:
① 表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機床的正常運
③機床機構(gòu)實際未移動,表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);
動。
滾珠絲杠副故障大部分是由于運動質(zhì)量下降、反向間隙過大、機械爬行、潤滑不良等原因造成的。
分析絲桿受力
Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導(dǎo)程P=3,梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗
(滾珠絲桿傳動這種損耗很?。?,一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的扭矩T和推力F關(guān)系為(不計損耗,不計加速)
:T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果計入啟動或停止時的加速度,假設(shè)啟動加速度a為0.1G(即0.1×
9.8=0.98),那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動加速
度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計入損耗時T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m
滾珠絲桿的故障診斷:
2.反向誤差大,加工精度不穩(wěn)定
故障原因:
A.絲桿軸聯(lián)軸器錐套松動! 排除方法:重新緊固并用百分表反
復(fù)測試
B.絲桿軸滑板配合楔鐵過緊或過松! 排除方法:重新調(diào)整或修
研,使接觸率達(dá)70%以上,用0.03mm賽尺不入為合格
C.滾珠絲桿預(yù)緊力過緊或過松! 排除方法:調(diào)整預(yù)緊力,檢查
軸向竄動值,使其誤差不大于0.015mm
D.滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直,結(jié)合過松! 排除方法:
修理、調(diào)整或加墊處理
E.絲桿軸滑板配合壓板過緊或過松! 排除方法:重新調(diào)整或修
研,用0.03mm賽尺不入為合格
F.絲桿支座軸承預(yù)緊力過緊或過松! 排除方法:修理調(diào)整G.滾珠絲桿制造誤差大或軸向竄動! 排除方法:用控制系統(tǒng)自
動補償能消除間隙,用儀器測量并調(diào)整絲桿竄動
H.潤滑油不足或沒有! 排除方法:調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油
I.其他機械干涉! 排除方法:排除干涉部位
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