蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力,蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似,可以得到很大的傳動比,比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊,兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩(wěn)、噪音很小,當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。
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蝸桿傳動是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動機(jī)構(gòu),兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意值,常用的為90°,這種傳動由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用頗為廣泛。
蝸桿傳動通常用于減速裝置,但也有個(gè)別機(jī)器用作增速裝置,根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動,環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動等,圓柱蝸桿傳動包括普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。
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蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動,當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)自鎖。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大,一定時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動效率相應(yīng)提高。
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