滾珠絲桿的故障診斷:故障現(xiàn)象:加工件粗糙度值高。
故障原因: A.導(dǎo)軌的潤滑油不足夠,致使溜板爬行! 排除方法:加潤滑油,排除潤滑故障 ;B.滾珠絲桿有局部拉毛或研損! 排除方法:更換或修理絲桿 ;C.絲桿軸承損壞,運動不平穩(wěn)! 排除方法:更換損壞軸承;D.伺服電動機未調(diào)整好,增益過大! 排除方法:調(diào)整伺服電動機控制系統(tǒng)。
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滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的主要功能部件。隨著數(shù)控機床向高速化方向發(fā)展,對機床的進(jìn)給速度提出了更高的要求。雖然目前人們?yōu)榱藢崿F(xiàn)高速進(jìn)給探索研究出直線電動機、并聯(lián)虛擬軸機床,但由于它們成本高以及技術(shù)不是很完善等問題,還沒能被廣泛接受。因而高速滾珠絲杠螺母副傳動系統(tǒng)在高速進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中仍然占主導(dǎo)地位。因此,有必要對實現(xiàn)絲杠螺母副高速化的方法及相關(guān)問題進(jìn)行研究。
1.高速的實現(xiàn)方法
(1)加大導(dǎo)程和螺紋頭數(shù) 這就是我們常說的大導(dǎo)程滾珠絲杠副,先前的觀點是因?qū)С淘龃蟛焕谔岣邔?dǎo)程精度,而且進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度迅速下降,所以只適用于對定位精度要求不高的快速驅(qū)動場合。
(2)增加絲杠的旋轉(zhuǎn)速度,增加電動機的旋轉(zhuǎn)速度可以提高進(jìn)給速度,但是由于絲杠本身的固有頻率,因而存在臨界速度的限制。
(3)絲杠固定,螺母驅(qū)動螺母一邊轉(zhuǎn)動一邊沿固定的絲杠作軸向移動,沒有了作為轉(zhuǎn)速上限的回轉(zhuǎn)絲杠的彎曲臨界轉(zhuǎn)速。但是彎曲固有頻率在固定絲杠的情況下也必須加以考慮
(4)絲杠和螺母同時驅(qū)動。
2. 高速化引發(fā)問題的解決 對于高速機床來說,在滿足高速度的前提下,還要保證,片面地要求高速度是沒有意義的。滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)在高速下長時間運行都會導(dǎo)致滾珠絲杠溫度的上升,隨之勢必產(chǎn)生滾珠絲杠的軸向熱位移,直接導(dǎo)致機床進(jìn)給軸的定位精度下降。為此,需要采取一定的措施來抑制熱位移,改善機床進(jìn)給軸的定位精度,從而提高機床的工作精度。
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滾珠絲桿的滾珠的循環(huán)方式按照滾珠在整個循環(huán)過程中與絲杠外表的接觸情況 ,滾珠的循環(huán)方式可分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種,外循環(huán)便是滾珠在循環(huán)過程中,不能一直堅持與絲杠外表接觸,即當(dāng)滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時與絲杠外表脫離接觸。
滾珠在循環(huán)過程中,一直與絲杠外表堅持接觸的循環(huán),叫做內(nèi)循環(huán),內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小,反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損,滾珠絲杠的反向通道短,滾珠數(shù)目少,流暢性好,沖突丟失小,傳動。
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